Bird-Soft Weblog: TeraTermメモ(szコマンドでファイルをダウンロード)
http://www.bird-soft.net/mt/2008/02/teratermsz_1.html
いろんなものを越えてファイル転送を行う - いますぐ実践! Linuxシステム管理 / Vol.121
http://www.usupi.org/sysad/121.html

# yum install lrzsz
$ sz ldapvi-1.7-17.el7.centos.src.rpm
**B00000000000000
// TeraTermのファイル - ディレクトリ変更 →任意のフォルダ
// TeraTermのファイル - 転送 - ZMODEM - 受信
// フォルダにDLされる
$ rz
rz waiting to receive.**B0100000023be50
// TeraTermのファイル - ディレクトリ変更 →任意のフォルダ
// TeraTermのファイル - 転送 - ZMODEM - 送信
// 選択したファイルが現在のカレントディレクトリに送信される

バイナリ転送プロトコル - Wikipedia
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%8A%E3%83%AA%E8%BB%A2%E9%80%81%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%88%E3%82%B3%E3%83%AB
ZMODEMが一番優秀みたいですね。